Če ste že kdaj zaganjali koračni motor (mi smo npr. uporabili gonilnik za koračni motor Polabs stepper motor, najbrž veste, da mnogokrat pride do raznih težav oz. neustrezne uporabe.  V današnjem prispevku bomo tako odgovorili na najbolj pogosta vprašanja, ki ste tičejo koračnih motorjev in njihovega delovanja oz. poganjanja.

Kako zagnati koračni motor brez mikrokrmilnika?

To je povsem mogoče, saj je za pogonu vseeno, od kod dobi koračne impulze. Za impulze in smer potrebujete le nekakšen vir.

Najenostavnejša možnost bi bila npr. uporaba časovnega čipa NE555. Vsekakor pa obstaja kar nekaj aplikacij, kjer so uporaba frekvenčnega generatorja in določenih gumbov možna rešitev. Morda drsnik za časovni zamik fotografije? Morda pa bi bilo lažje uporabiti priložnostni enosmerni motor?

Kako obrniti koračni motor za 90 stopinj (ali poljubno število stopinj)?

Ker se koračni motor premika korak za korakom, morate vedeti, koliko stopinj predstavlja en korak. Najverjetneje je 1,8 stopinje en korak. To pomeni, da bo motor dosegel popolno rotacijo, ko naredi 200 korakov (1,8 stopinje x 200 korakov = 360 stopinj).

Tako sledi pravo vprašanje. Koliko korakov potrebujem za rotacijo motorja za 90 stopinj?

• Na primer za 90 stopinj z motorjem 1,8 stopinje, na koncu naredimo 50 korakov po preprosti formuli: 90 stopinj / 1,8 stopinje => 50 korakov
• Tu je še en primer premikanja za 45 stopinj: 45 / 1,8 => 25 korakov

Kako lahko nadzorujemo hitrost koračnega motorja?

Hitrost je odvisna od tega, koliko ukazov korakov je podanih v določenem časovnem obdobju. Če npr. pošljete 400 ukazov za vožnjo v eni sekundi in ima motor 1,8 stopinje na korak, motor zavrtite natanko dvakrat. Zaradi tega ima hitrost 2 vrtljajev na sekundo (2 rpm).

Dejanskega premika v enem koraku ni mogoče spremeniti, saj se to zgodi, da se hitri motor lahko premika. Možno pa je, da ga z mikro koraki nekoliko zgladimo.

Ali lahko koračni motorji delujejo neprekinjeno?

Da. Koračni motorji so zasnovani za neprekinjeno vrtenje naprej ali nazaj.

Kaj zadržuje navor (tok) in zakaj je potreben?

Navitje koračnega motorja so pod napetostjo, tudi če sam rotor miruje. To je potrebno, da breme zadržite na mestu, medtem ko stoji pri miru. Zadrževalni navor je količina navora, ki je potrebna za premik motorja za en korak, medtem ko se tuljave napajajo in rotor miruje. Zadrževalni tok je običajno tok, ki ga motor prenese in pogon daje, ko stoji.

Osnovni deli koračnega motorja (VIR 1)

Toda zakaj potrebujemo napajanje, ko motor miruje?

Morda mislite, da ko se motor ne obrača, ni potrebe po napajanju tuljav? Lahko je tako, vendar le, če ga zunanje sile ne premikajo. Če se lahko druge komponente premaknejo v položaj, bo morda treba motor držati pri miru, tako da ne odstranite napajanja iz tuljav. V nasprotnem primeru lahko motor izgubi položaj zaradi nekaterih sil, ki jih povzročajo druge osi stroja.

Kateri gonilnik potrebujem za zagon motorja NEMA 17 (ali NEMA 24 itd.)?

Nema 17 ni standard za električne lastnosti koračnega motorja. To je samo sprednja plošča in montažne luknje, ki olajšajo zamenjavo motorjev. Najverjetneje morate iz specifikacij preveriti, kakšen je nazivni tok za ta motor in ali je enopolarni ali bipolarni. Na podlagi tega izberite gonilnik.

Opomba: Pogon je lahko vedno močnejši od motorja, vendar morate omejiti svoj tok s strani pogona. Možna je tudi uporaba sekalnih pogonov z manj tokovne močji, vendar potem vaš motor deluje s premajhno močjo.

Zagotovo pa lahko sklepamo, da bi NEMA 17 lahko uporabila tok 1 – 2 ampera, NEMA 23 pa bi lahko uporabila tok 2 – 5 amperov.

VIR (1) DIY Projects EU